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第515章 专芯专用（第4页）

钱兰在旁边插了一句：“九个比较器，面积大概多大？”

陈教授想了想：“按你们标准单元库里的比较器来算，八位的，大概几十个门。九个，加上连线，几百个门。可以接受。”

他在笔记本上记了一笔，然后继续往下讲。

“接下来是对比度增强。”

他在图上画了一个新的方框。

“焊盘是金属的，反光强，灰度值高。背景是陶瓷或者塑料的，反光弱，灰度值低。对比度增强就是让这种差异更明显。硬件实现用查找表。输入8位灰度，输出8位灰度。映射关系预先算好，固化在ROM里。”

钱兰立刻接话：“256乘8位的ROM，约2048个存储单元。面积很小，没问题。”

陈教授点了点头，手指移到下一个方框。

“最关键的一步，自适应二值化。”

他在方框旁边写了一行字：把灰度图像变成黑白二值图像（0＝背景，1＝焊盘）。

“为什么不能用固定阈值？因为光照不均匀。芯片中间和边缘的亮度可能不一样，固定阈值会导致中间焊盘能识别、边缘焊盘被漏掉。”

他抬起头，看着三个人。

“所以要用局部自适应阈值。取当前像素周围N乘N区域的灰度均值，以此为阈值。”

他在图上画了一个示意图，一个像素周围围着八个邻居，组成3乘3的区域。

“局部均值的计算不需要乘法器。九个像素的和可以用加法树实现，除以九可以用移位加法近似。”

诸葛彪开口了：“加法树的速度呢？”

“一个时钟周期。”陈教授说，“九个8位数相加，用三级加法树，每级延迟几十纳秒。一兆赫的时钟周期是一微秒，绰绰有余。”

他在纸上算了一下，然后抬起头。

“预处理部分，到此结束。输入模拟视频，输出二值化像素流。全部硬件实现，每一行像素进来，实时处理，实时输出，没有帧延迟。”

他在图纸上画了一条横线，表示第一部分结束。